نشأت أول نواة جامعية بولاية أدرار في سنة 1986 بموجب المرسوم رقم 118/86 المؤرخ في 06/05/1986 المعدل والمتمم بالمرسوم رقم 175/86 المؤرخ في 05/08/86 والمتضمن إنشاء المعهد الوطني العالي للشريعة بأدرار ليتوسع إلى جامعة أدرار بموجب المرسوم التنفيذي رقم 01-269 المؤرخ في 30 جمادى الثانية عام 1422 الموافق لـ 18 سبتمبر سنة 2001 المعدل بالمرسوم التنفيذي رقم 04-259 المؤرخ في 13 رجب عام 1425 الموافق لـ 29 غشت سنة 2004.
أهداف الجامعة الإفريقية:
1- تشجيع الإبداع العلمي وتثمين نتائجه؛
2- تطبيق ضمان الجودة في التعليم العالي؛
3- خلق علاقات تعاون وتبادل علمي مع مختلف الجامعات وهيئات البحث العلمي وطنيا وإقليميا ودوليا؛
4- تكريس الشراكة مع القطاعات الاقتصادية والاجتماعية؛
5- تفعيل البحث العلمي بشكل يستجيب لمتطلبات التنمية المحلية والوطنية؛
6- تلبية احتياجات التكوين وفقا لمتطلبات سوق العمل والتنمية محليا ووطنيا؛
7- تطبيق مبادئ إدارة الجودة الشاملة في تسيير الجامعة بشكل يزيد من كفاءة وفعالية العمل الإداري (الرفع من كفاءة وفعالية أداء العمل الإداري في الجامعة)؛
8- المتابعة الحثيثة للمستجدات في مجال العلم والتكنولوجيا؛